Élaborée dans les bureaux d’études de la marque dirigée alors par Pierre BERCOT, cette nouvelle Citroën est dessinée par le styliste Flaminio Bertoni. C’est à Rennes, sur le terrain de la ferme de La Janais, que l’usine destinée à produire l’Ami 6 va voir le jour, à partir de janvier 1959. Le lundi 24 avril 1961, présentation officielle de l’Ami 6, sur l’aérodrome militaire de Villacoublay, près de Versailles. Elle est caractérisée par son toit pagode et sa lunette arrière inversée. Sa mécanique, sa suspension, s’inspire directement de la 2CV, mais avec un confort sensiblement accru. La première Ami 6 a les vitres arrière fixes, la malle AR n’a pas de bouton pressoir car l’ouverture se fait de l’intérieur. La batterie est alimentée par une dynamo 6 volts 215 Watts.
Le réservoir a une contenance de 25 litres. Pneus 125 X 380 – Poids à vide 640 kg. Poids total en charge 960 kg. Longueur 3,87 m. Largeur 1,524 m. Empattement 2,4 m. Voies 1,26 m.